الراسمة plotter هي جهاز إخراج. وهي مصممة في الدرجة الأولي لإنتاج الرسوم البيانية والرسومات الكبيرة والخرائط والرسومات التوضيحية ثلاثية الأبعاد. وأكثر أنواعها شيوعا هي راسمة الحبر السائل. وفي حين أن الكثير من طابعات الحبر السائل يمكن استخدامها أيضا كراسمات، إلا أن الراسمات كبيرة الحجم متاحة أيضا للمستخدمين الذين لديهم احتياجات متخصصة.